河南厂家与大家浅聊AGV的控制器

在自动搬运过程中，河南AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

AGV控制器是整个AGV 的核心，主要控制小车各个硬件的行为，它本质上就是一个计算机。

目前AGV厂家对于简单应用会选择自己开发低端控制器，这只需要在开发板上编编程即可。但是这样的控制器只能用于简单项目，如果用于功能多的复杂项目开发成本会很高，而且AGV是个定制性比较强的行业。

如果仅具备这样的开发能力，满足不了高端客户的需求。因为对于复杂的项目，可能会涉及激光定位、非完整约束运动学、路径规划、卡尔曼滤波等高深的算法，这对于编程人员的要求非常高，硕士生想完全掌握都比较吃力，甚至要靠博士完成底层算法设计。

这些复杂的算法依靠简单拖拽梯形图是难以实现的，必须熟悉算法的每个细节才可以，对控制器的算力和灵活性自然也有较高的要求，假设河南AGV厂家要研发一款先进的机器人控制器，先面对的难点是核心算法的设计，移动机器人的理论已经比较成熟，但是工程实现仍然面临不少问题。由于没有成熟方案借鉴，这需要长时间的试错。

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